技术编号:16743153
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于车辆无人驾驶领域,尤其涉及一种用于无人驾驶车辆的实时通信控制方法。背景技术目前,业内常用的现有技术是这样的:业内常用的现有技术包括:LIN总线、CAN总线、FLERAY总线、MOST总线;LIN总线网络为单个主节点和多个从节点构成,可连接节点数少,信号无需仲裁,依靠标识符判断,标识符长度长,速率最高达20kbps,传输距离短;CAN总线网络为多个节点构成,采用仲裁方式通信,可连接节点数较多,实时性低,速率最高达1Mbps;FLERAY总线和MOST总线都是采用时间触发的通信方式,实时性...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。