技术编号:16745141
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及数据处理领域,具体地,涉及一种多传感器数据融合方法和装置,车辆。背景技术越来越多的车辆采用传感器采集道路上目标物的数据信息,并通过这些数据信息对驾驶进行辅助,实现自动驾驶或者半自动驾驶功能。相关技术中提出了通过多个传感器采集目标物的数据信息,再对多个传感器采集到的数据信息进行数据融合得到目标物的信息的技术方案。在对多个传感器的数据进行数据融合处理之前,需要对由不同传感器采集到的目标物进行数据关联。例如,将通过毫米波雷达和摄像头检测的多个障碍物进行数据关联,并得到数据融合后的每一个障碍物...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。