技术编号：16746561
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及起重机设备技术领域，具体地，涉及一种起重机的起重臂控制方法、装置及起重机。背景技术起重机的起重臂包括主臂和塔臂，在安装时，如图1所示，主臂起臂前，主臂与塔臂成水平状态。然后操作主臂起升，为防止整车前翻，在主臂到达设定的极限角度前，必须保证塔臂头不离开地面，如图2所示，塔臂必须同时也做下降的动作。当塔臂与主臂之间角度越来越小，并达到设定极限角度时，此时操作塔臂起的动作，如图3所示，整车起臂。但因主臂头部已经比较高，人站在地面很难观察到极限位置，都是根据经验操作，如果继续操作主臂起臂，塔臂...
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