技术编号：16752827
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是一种鞋底自动打粗机。背景技术鞋底生产过程中有一道打粗工艺，利用砂轮或砂带对需要鞋底四周的边沿进行打磨，通过打磨可以去掉鞋底在注塑过程中出现的飞边，提高鞋底四周边沿的粗糙程度，利于胶条或鞋帮与鞋底粘合。现有鞋底打粗大量使用人工来完成，对工人的熟练程度要求较高，熟练程度的不同往往也会使打粗效果出现差异。行业内还有使用机械手来完成鞋底打粗的方案，使用夹具将鞋底夹持，机械手执行端的砂轮进行打磨，这类方案存在成本较高，动作复杂的缺陷，依然难以满足鞋厂的生产需求。发明内容本...
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