技术编号:16752844
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种对伺服驱动器(servo driver)等的反馈控制体系输出指令值的控制装置、控制方法及记录介质。背景技术以下控制装置等已为人所知,所述控制装置针对多个伺服控制体系分别根据目标轨道生成所述伺服控制体系各自的指令轨道,在对所述多个伺服控制体系各自的每个控制周期中输出根据所述指令轨道生成的指令值,协调控制所述多个伺服控制体系。例如下文将述的专利文献1中公开了如下控制装置,此控制装置(1)对目标轨道进行逆运动学运算,将对运算结果进行低通滤波处理所生成的第一轨道作为第一伺服控制体系的指令轨...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。