技术编号：16764303
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人折弯跟随方法领域，特别涉及一种工业机器人折弯跟随方法。背景技术随着折弯件在工程机械产品上的广泛应用，为满足其产品质量和生产需要，其质量标准也逐渐提高。数控折弯机在冷态下可利用所配备的通用模具(或专用模具)将金属板材折弯或者各种所需要的几何截面形状的工件，折弯工艺的合理性直接影响到产品最终成型尺寸和外观。而目前大部分为人工配合折弯机进行工件加工，但是现在人工配合折弯机折弯板材存在几个问题：1、板材较大，人托举板材跟随折弯机折弯板材，速度不能保证，同步性信不好。2、人托举板材接触面较...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。