技术编号：16766362
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种驱动轮结构及清洁装置。背景技术相关技术中，扫地机器人在遇到障碍时是通过驱动轮升降变化来通过障碍物。但是，当驱动轮在升降过程中遇到障碍物时，驱动轮会受到与障碍物方向相反的作用力，导致驱动轮会往后偏移，驱动轮的越障能力不足。实用新型内容本实用新型的实施方式提供一种驱动轮结构及清洁装置。本实用新型实施方式的一种驱动轮结构，包括壳体、驱动轮和连杆，所述驱动轮可升降地连接所述壳体，所述壳体设置有限位部，所述连杆的一端可活动地连接所述驱动轮，所述连杆的另一端可活...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。