技术编号：16771267
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种四模块可变形移动机器人。背景技术目前，移动机器人的作业环境越来越复杂，其工作环境既可能是城区和建筑物的结构化环境，也有可能是自然状态下复杂、未知多变的非结构环境，甚至是一些危险的环境或极限环境。在执行某些特定任务时，面临着复杂的地形和环境，移动机器人平台的运动能力和环境适应能力十分关键。实用新型内容为了适应移动机器人不同作业环境，本实用新型的目的在于提供一种四模块可变形移动机器人。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：本实用新型包括结构相同的模块...
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