技术编号：16775463
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机系统计算卸载领域，具体地，涉及一种面向边缘计算的自组 云架构与优化方法及系统。背景技术当前，无人机作为一种新兴的技术，在军事、公共安防等领域都受到广泛应用。 随着需求的增长，逐渐出现了如目标识别、图像处理等应用，它们会产生大数据， 而单架无人机很难处理如此大规模的数据。因此基于多无人机的自组云体系应运而 生，在一个自组云内，一架大无人机协调着多架小无人机，从而可以处理复杂的事 件。另一方面，在许多无人机系统中，能耗是一个关键问题，而计算卸载作为一种 重要的能耗降低技术，已经应用于...
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