技术编号：1677807
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。，涉及环锭纺细纱机的自动落纱之插管装置，特别是属于一种将空纱管插入锭子的自动插管装置及方法。包括机械手部件及其水平运动机构、纱管翻转机构、纱管箱底座以及底板。所述的机械手部件由气爪体（22-1）、销轴（22-2）、手指（22-3）、通气接头（22-5）组成；气爪体通过通气接头连接外部气源，气爪体内部设气动活塞杆，与两手指联动，两手指通过各自的销轴实现铰接。经过机器初始化、抓管、抽管、纱管翻转、插管等步骤，简化了插管动作，提高了插管的精度和可靠性，具有降低工...
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