一种无人船用低成本光电吊舱的光学辅助稳像技术的制作方法技术资料下载

技术编号:16779337

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本发明属于智能船舶技术领域,具体涉及一种无人船用低成本光电吊舱的光学辅助稳像技术。背景技术近年来,随着无人船技术的出现和日趋发展完善,未来的海上交通方式和海洋观测手段面临着重大的变革,将对我国海洋科学研究、国民经济发展和社会进步产生重要而深远的影响。针对实际海洋环境中的应用需求,无人船可配置航海雷达、激光雷达、光学成像设备、声呐等各种类型传感器,用于获取周围一定范围内的环境、目标、障碍物等信息,自主完成目标认知、环境建模、危险规避、路径规划、自主决策等智能行为,能够执行海上货物运输、事故人员搜救...
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