技术编号:16779337
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能船舶技术领域,具体涉及一种无人船用低成本光电吊舱的光学辅助稳像技术。背景技术近年来,随着无人船技术的出现和日趋发展完善,未来的海上交通方式和海洋观测手段面临着重大的变革,将对我国海洋科学研究、国民经济发展和社会进步产生重要而深远的影响。针对实际海洋环境中的应用需求,无人船可配置航海雷达、激光雷达、光学成像设备、声呐等各种类型传感器,用于获取周围一定范围内的环境、目标、障碍物等信息,自主完成目标认知、环境建模、危险规避、路径规划、自主决策等智能行为,能够执行海上货物运输、事故人员搜救...
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