技术编号：16781255
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及码垛机械技术，具体是用于货物码垛的机械手技术。背景技术在自动化流水线上，码垛机器人能代替人工完成对货物的搬运以及摆放，目前用于流水线的码垛机械手分为液压驱动和气压驱动。液压驱动的机械手可以实现对质量较重的货物进行搬运，但是在这个过程中由于液压驱动中流体流动的阻力和泄露较大，造成效率较低，工作性能易受温度变化影响，液压原件的制造精度要求较高，所造成机械手制造成本较高等问题，气压驱动的机械手可以实现对一般质量不是较重的货物进行搬运，但在这个过程中空气可压缩性大，载荷变化时，传递运动不够平稳...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。