技术编号：16782904
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水下生产控制系统自动对中安装系统。背景技术海洋油气田水下生产控制系统主要由水下井口、水下采油树、油管挂、采油树帽、水下控制模块等部件组成。目前水下采油树、油管挂、采油树帽、水下控制模块均通过水下立管进行下入安装，安装过程中通过水下机器人进行辅助操作，这种安装方式需要通过平台控制室的操作人员观察监视屏判断对中位置，安装效率低下。发明内容本发明提供一种水下生产控制系统自动对中安装系统，通过水下井口、水下采油树、水下油管挂及采油树帽上的内置传感器与水下机器人实现自动控制闭环操作，利用水下...
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