技术编号:16791643
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于数字图像处理与电力线路自动巡检领域,涉及一种基于RGB图像的高压电力线路无人机巡检方法。背景技术随着近年来我国经济的飞速发展,对电力能源的需求越来越旺盛,为了满足这种需求,长距离、超高电压、大容量输电线路大幅扩建。一方面,随着电力线的大量建设,覆盖面越来越宽广,线路走廊需要穿越多种复杂的地理环境,如大面积水库、湖泊和崇山峻岭等,这就给线路的维护造成很多的困难;另一方面,电力线所在的环境随着时间和地区的变化也会发生不同的变化。整个电力线体系复杂程度高,随着社会和经济的发展,其对能源安全的...
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