一种多台Xtion传感器协同扫描的三维重建系统及方法与流程技术资料下载

技术编号:16791945

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本发明涉及三维重建技术领域,具体涉及一种多台Xtion传感器协同扫描的三维重建系统及方法。背景技术目前,场景及物体的三维重建在人机交互、虚拟现实、游戏电影等诸多领域都有着广泛的应用。而当前场景及物体的三维建模大多是基于激光扫描的方法。此种方法虽然能获得较理想的三维建模的效果,但是系统造价昂贵。深度相机(RGB-D相机)的出现,可以说是一场革命性的变革。RGB-D相机能同时获得彩色图像和深度图像,使得三维重建变得容易。但是如何仅使用RGB-D相机获取图像序列进行三维重建是计算机视觉一个重要的目标。...
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