技术编号：16794938
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明包括一种用于估计由配备在无人机上的图像传感器所观察场景的位移的电子装置。估计装置包括：第一获取模块，配置为获取由图像传感器所拍摄场景的一系列图像；以及估计模块，配置为通过光流算法计算先前获取图像和当前获取图像之间场景的位移的估计。本发明还涉及一种用于计算无人机的地速的电子设备，该设备包括：第二获取模块，配置为获取测量高度，该估计装置配置为估计无人机所飞越地形的位移；以及计算模块，配置为根据获取的测量高度和估计的地形位移计算无人机的地速。本发明还涉及一种无人机，其包括这种用于计算无人机的地速...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。