技术编号：16798067
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型实施例涉及仿生机器人技术领域，尤其涉及一种同步外骨骼机械臂。背景技术外骨骼技术是一种模仿生物体外骨骼的机电一体化设备，其将人的智能与机械动力装置结合在一起，通过人机接触传递力和运动来实现动作辅助、身体保护、支撑及姿态检测等功能。目前，外骨骼的驱动大多数采用电机或液压的方式，少数外骨骼采用气压方式驱动。气压驱动方式主要用于医疗康复治疗等轻载应用场合。其中，若采用电机驱动，受外骨骼大小的限制，通常选用的电机的驱动功率、质量比较小，难以承担较大负荷。若采用液压驱动的方式，则容易出现泄漏问题，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。