技术编号:16798845
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动钻铆技术领域,特别是涉及一种具有自适应性能的送钉器。背景技术自动钻铆技术是指在装配过程中自动完成装配件的定位、夹紧、钻孔/锪窝、涂胶、送钉、铆接/安装等工作的过程。自动钻铆工艺过程全部通过预先编程由CNC程序控制,在一台设备上一次性地连续完成夹紧、钻孔、锪窝、涂胶、送钉、铆接等工序。自动送钉技术是将无序、散乱状态的铆钉整齐排列并按照需要依次输送到铆接工位,整个过程包括铆钉的定向、排列、存储、选择、分离及输送。自动送钉技术是实现自动钻铆技术的前提,自动钻铆机停机故障中由送钉系统造成的...
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