技术编号：16806510
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及RV减速器中摆线轮的设计与制造领域，尤其涉及一种RV减速器摆线轮及其齿廓的分段修形方法。背景技术机器人用RV减速器是一种新型的、二级封闭式、少齿差行星传动结构，由第一级渐开线行星轮系和第二级摆线针轮行星轮系复合而成，处于第二级的摆线针轮机构对RV减速器的传动效率、精度起着决定性的作用。摆线针轮行星传动理论上是无隙啮合，同时参与啮合的齿数可达到针齿齿数的一半。但在实际应用中，摆线轮与针齿的啮合需要留有一定的齿侧间隙以保证啮合面间形成油膜以便于润滑，需要留有一定的径向间隙以利用装配和补偿制...
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