齿轮单元、减速装置以及清洁机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:16806525

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本申请涉及机电领域,尤其涉及一种齿轮单元、减速装置以及清洁机器人。背景技术清洁机器人通常具有齿轮单元、主刷部分和侧刷部分。其中,主刷部分和侧刷部分能够被齿轮单元驱动而旋转,从而进行清洁作业。齿轮单元具有多个齿轮,该多个齿轮被容纳在由上罩和下罩围合成的空间中。在现有的清洁机器人的齿轮单元中,齿轮单元的上罩具有凹处,马达的转轴的顶端可以被容纳于该凹处,从而可以对转轴进行定位。清洁机器人在进行清洁作业时,齿轮单元中的齿轮通过旋转将马达所产生的驱动力传递给主刷部分和侧刷部分。发明内容本申请的发明人发现,...
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