技术编号：16807919
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于机动车辆的视觉系统，该视觉系统包括具有成像装置的立体成像设备，这些成像装置适于从机动车辆的周围环境捕获图像；和处理装置，该处理装置适于处理由所述成像装置捕获的图像并检测与机动车辆的周围环境中的现实世界对象相对应的所述图像中的对象，并且在所捕获的图像的若干时间帧内跟踪检出对象。本发明还涉及对应的视觉方法。背景技术必须非常准确地确定立体相机系统中的左相机与右相机之间的偏航角(也称为斜视角)，因为该角度的误差会导致立体计算中的大距离估计误差。距离误差随着距离的平方而增加。对于汽车立体相机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。