技术编号：16808209
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人及附导线的连接器的搬送方法。背景技术以往已知用来搬送长型物的多臂机器人(例如参照专利文献1)。此多臂机器人，是将电动机单元、连接器及连接它们的导线所构成的组装部件组装于框架内的作业中所使用的机器人，包含把持电动机单元的末端执行器、与把持连接器的末端执行器。而且，搬送组装部件时，利用对应的末端执行器把持并举起电动机单元及连接器。现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开平7-223179号公报。发明内容发明要解决的问题：然而，记载于专利文献1中的多臂机器人，存在着不适用于导线的至...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。