连杆促动装置的操作装置和连杆促动系统的制作方法技术资料下载

技术编号:16808213

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本申请要求申请日为2016年6月5日,申请号为JP特愿2016-112317的申请的优先权,通过参照,将其整体作为构成本申请的一部分的内容而引用。技术领域本发明涉及医疗设备、产业设备等的必须要求精密的宽大的动作范围的连杆促动装置的操作装置和连杆促动系统。背景技术作为在形成紧凑的结构的同时,可进行精密的、宽大的动作范围的动作的连杆促动装置,比如像专利文献1所示那样,人们提出有下述的方案,其中,相对于基端侧的连杆枢毂,前端侧的连杆枢毂经由3节连锁的3组以上的连杆机构,以姿势可变更的方式连接。一般,在...
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