技术编号:16810627
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机重心偏移的补偿方法及系统。背景技术现有技术中,带云台的无人航拍飞行器都会存在飞行器重心与飞行器机体的几何中心不一致的情况,由此产生的重心偏移会导致控制的效果不够理想,尤其在手动模式下,无人机明显会往重心偏移的方向漂移,大大影响了用户尤其是新手的飞行体验和可操作性。因此,有必要针对无人机重心偏移的问题对其进行准确辨识并补偿控制。发明内容本发明针对现有技术中存在的问题,提供了一种无人机重心偏移的补偿方法及系统,能够对无人机进行重心偏移补偿控制,有效提升无人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。