技术编号:16812825
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人,其配备有电容检测装置,并且该机器人的至少一个电元器件以与一般地电位不同的保护电位为参考。本发明的领域非限制性地为机器人学领域,特别是工业机器人学或服务机器人领域,例如医疗或家用机器人或协作机器人(也称为“合作机器人”)的领域。背景技术工业或家用机器人(特别是合作机器人)通常包括主体,主体上固定有以工具或工具保持器形式呈现的功能头,允许其在环境中执行一个或更多个任务。这些机器人以完全自主或者以协助人或操作员的方式参与了越来越多的应用。这些机器人通常配备有传感器,传感器允许机器...
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