一种基于多深度相机的空间人员定位装置及方法与流程技术资料下载

技术编号:16813014

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本发明涉及空间人员定位技术领域,具体为一种基于多深度相机的空间人员定位装置及方法。背景技术空间人员定位是指在真实环境中实现人体位置定位。已有的空间人员的定位可以分为两类:基于视觉的定位和基于非视觉的定位。基于非视觉的定位方法大多采用无线通讯、基站定位、惯性传感器,红外激光等,定位精度高,但通常涉及复杂的设备或系统,且通常需要在人身上安装信号收发装置。而基于视觉的定位方法多使用单目或者双目相机来获取场景信息。其中,单目视觉仅能获取空间中的二维影像,在目标的精确定位上存在较大难度,且影像质量受外界环...
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