技术编号：16813589
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。常规自动化在机械装置中的更高灵活性例如在“工业4.0”的背景下被作为目标。所谓的“软体机器人”最近已经变得重要。在此，机器人在制造中旨在与人直接协作。具有可变刚性且小的质量的致动器是其先决条件。依据应用能够预张紧并因此增加刚性的人体肌肉是这种致动器的角色模型。从DE 102014214977已知通过高的力密度来液压地复制人类肌肉的功能。为此目的，流体从驱动波纹管传输到输出波纹管。贮存器在此使流体平衡均衡。然而，用于主动地控制机械臂或机械手的已知解决方案要求大的安装空间并且是成本密集的。因此，本发...
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