技术编号:16813603
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种取放装置,且特别涉及一种碟片取放装置及其操作方法。背景技术在使用碟片作为数据储存媒体的碟片数据库中,一般包含多台碟机、用以放置多片碟片的碟片库以及碟片取放装置。碟片取放装置用以拾取及卸载碟片,并将碟片搬运在碟片库及碟机之间,例如,从碟片库中拾取碟片并移动及卸载至碟机,或从碟机中拾取碟片并移动及卸载至碟片库。为了提高碟片的搬运效率,碟片取放装置可夹持多片碟片并一次搬运多片碟片。例如,碟片取放装置可从碟片库中拾取多片碟片,并将其搬运并卸载至各别对应的碟机中;碟片取放装置亦可拾取放置在各...
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