车载处理装置的制作方法技术资料下载

技术编号:16814321

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本发明涉及一种车载处理装置。背景技术近年来,业界在积极开展实现汽车的自动驾驶的活动。所谓自动驾驶,是指利用相机、超声波雷达、雷达等外界传感器来感测车辆周围,根据感测结果来进行判断,使得车辆在没有用户的操作的情况下自主行驶。该自动驾驶中需要车辆的位置推断。专利文献1中揭示有一种自动行驶装置,其特征在于,具备:位置检测单元,其测量车辆的位置;摄像单元,其拍摄车辆周边而生成影像数据;位置算出单元,其根据道路构成物的位置误差来设定影像数据中的道路构成物的探索范围,对该探索范围内进行处理而算出所述道路构成...
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