技术编号：16814354
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人移动平台技术领域，具体为一种被动自适应的履带机器人移动平台。背景技术现有的被动自适应履带机器人研究有：公布号为：CN107651030A的中国专利公开了一种驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人，其缓冲式差动平衡装置上采用了缓冲装置，很好的缓解了履带通过障碍物时的冲击与震动，保证了机器人的电气系统的稳定运行。但其在越障过程中障碍物容易在其第一履带单元和第二履带单元间卡住，可能使机器人困于作业环境中。发明内容针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种被动自适应的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。