技术编号:16841733
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种轮组结构。背景技术AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,中文名称为麦克纳姆轮,麦克纳姆轮源于瑞典麦克纳姆公司,这种全方位移动轮组是它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。但是麦克纳姆轮也具有一...
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