技术编号：16847122
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种电动机设备及电动机控制方法、控制器。背景技术直流电动机是将直流电能转换为机械能的设备。常见的电动机为三相电动机。直流电动机设备通常包括控制器、驱动电路、电动机等。电动机的内部结构体包括转子结构和定子结构。作为一个例子，图1提供了电动机转子磁铁与定子绕组的一种相对位置示意图，其中，转子位于定子的内部，转子与转动轴相连。在驱动直流电动机转动时，必须考虑在转子的不同位置施加不同的电压，即必须正确控制三相绕组系统的电压相序，以便使定子磁场和转子磁场之间的相角度始...
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