技术编号：16848881
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及市政工程设备，特别的，涉及一种用于工程车的多自由度机械臂及工程车。背景技术机械臂广泛使用于工程车上，用于为高空作业提供合适的平台，机械臂尾端用于安装工作装置(辅件)的安装台在大多数时候应保持和地面平行，以尽可能减少安装台及工作装置(辅件)在空间进行各项工作时的姿态变化。现有的工程车机械臂与安装台之间设有用于调节水平的油缸，但其往往与机械臂的主体部分不是同时动作的，使得机械臂在动作过程中安装台不是保持水平的，此种机械臂对于工作装置(辅件)不能过度倾斜的情况，就不太适用。中国专利20161...
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