技术编号：16851170
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于室内定位算法领域，特别涉及一种基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的室内定位方法。背景技术室内定位技术在当今生活中不可或缺，常用的室外定位导航的全球定位系统在室内复杂环境中，信号弱且不能保证信息有效性，为了满足各种室内定位的需求，研究人员已经研究开发了很多适合室内环境的定位系统，从单一数据源定位到多种方式相互辅助定位，部分技术可取得较为满意的定位效果。微机电系统的快速发展带来了惯导系统的平民化，以此为基础开发的航迹推算系统可以估计实时轨迹，但存在累积误差，长时间的轨迹导航效果不佳；另一方面，W...
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