一种疲劳试验机周期波形的谐波控制方法与流程技术资料下载

技术编号:16854154

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本发明涉及疲劳试验机控制领域,具体涉及一种周期波形的谐波控制方法。背景技术疲劳试验机是用来测试各种材料(如金属、非金属、复合材料等)、机械零件和工程结构等疲劳性能的仪器。疲劳试验机主要是研究试件在循环应力作用下的疲劳性能,其常用波形主要有正弦波、三角波、方波、梯形波等周期波形。现有的控制策略主要是基于PID控制。针对正弦波,已有很多前馈的幅值和相位控制补偿的算法。而三角波和方波的控制仍然主要是基于PID控制,其频宽范围有限,波形跟踪精度较差。由于三角波和方波的频谱是线谱,时域建模误差相对频域建模...
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