技术编号:16854437
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人控制器或控制系统硬件在环仿真测试平台,用于对机器人(尤其是工业机器人)的控制器或控制系统进行半实物仿真测试。背景技术工业机器人发展至今,汇聚了自动化技术、计算机网络技术、传感器技术、电子电工技术、人工智能技术、机械学与仿生学等多种技术,达到了高度的智能化程度。与此同时,工业机器人的数量也在不断的增加,得到了大规模的应用。而控制器或控制系统作为工业机器人的核心部件,对机器人的安全运行起重要作用。因此,在控制器或控制系统出厂之前需要经过严格的测试。纵观工业机器人的发展,控制器或控...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。