技术编号:16857828
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航空技术领域,具体涉及一种十三自由度主被动柔顺调姿对接平台及其柔性对接方法。背景技术随着航天、军工的日益发展,对于火箭、导弹等舱段的工装需求不断增加。但由于这些设备普遍体型庞大,重量大,工装精度要求高,不允许较大的内应力出现,导致工装过程中,舱段对接操作十分困难。目前,传统的借助吊具手工装配的方法,虽然能够有效减小装配内应力,但效率低、劳动强度大,无法保证批量装配性能均一性。较先进的对接方式,一般采用主动柔顺与被动柔顺两种柔顺机构解决内应力较大问题,但普遍通过控制及算法实现,响应速度慢...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。