技术编号：16857836
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种一种腿部支撑外骨骼。背景技术蹲、跪姿势是许多工业如造船焊接、汽车装配、机械修理及农业等常见的一种不良作业姿势。长期在这些姿势下劳作，肌肉容易产生疲劳，久而久之发生上损伤和疾患。腿部支撑外骨骼可以在人体下蹲时对人体起到支撑的作用，减少腿部肌肉疲劳。现有一种结合步进电机和丝杠来调节外骨骼关节角度的外骨骼座椅，并能够自动控制。但行走时，需要电机一直工作，适应人体膝关节的变化，既影响了人体行走的灵活性，同时增大了能耗。另外有一种在关节处加有阻尼器的外骨骼座椅，其阻尼...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。