技术编号:16857852
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种搬运装置,具体涉及小型零部件产品组装设备上的搬运装置。背景技术搬运装置是自动组装设备必不可少的模组,对于装配精度要求高或者难以通过校准模组校准的物料往往需要引入视觉导航进行辅助补偿装配,由于物料偏差校正需要X,Y和θ三个自由维度方向的补偿,加上取放料位置在高度方向的差异,还需要Z轴方向也可以调整。现有实现四个自由度的搬运机构都是有三个单轴机械手和一个旋转马达构成,由于单轴机械手体积较大,所以现有具有四个自由度的搬运装置体积都很大,占据了自动组装设备上大量宝贵的空间,不利于设备的紧凑...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。