技术编号:16857856
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种抓取机构,具体涉及一种形状记忆聚合物抓取机构。背景技术目前市场上的抓取机构主要应用机械手和气动软体机器人,机械手一般是刚性材料制成的,而刚性材料弹性变形能力有限,这些刚性机械手抓取精准且专业,但其变形能力有限,不能适应各种环境下的抓取需求。气动软体机器人能够达到各种环境的抓取需求,但强度一般都比较小,不能承受太重的重物。形状记忆聚合物是一种具有在一定热、电、磁、光条件刺激下主动回复变形并保持形状的特点的高分子聚合物,增加碳纤维增强相后,其强度也会增大,弹性模量可达5Gpa,抗拉强度...
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