技术编号：16857874
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人控制系统技术领域，更具体地说，涉及一种工业机器人的多元感知系统。背景技术工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着科学技术的发展和应用范围不断增大，人们对机器人的性能要求越来越高，除了广泛应用于工业自动化领域的传统工业机器人，还发展出了能够与人交互的协作机器人。这两种机器人各有优势，但也存在着不足。传统工业机器人主要应用于工业自动化行业，如喷涂、码垛、打磨等应用十分广泛。这些应用的特点是动作简单、重复性高，这就要求工...
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