技术编号:16857878
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种适用于视觉伺服插拔作业的标定方法。背景技术目前,各种类型的机器人、机械臂在工业自动化当中运用渐趋广泛,而利用机器人进行装配作业更是运用广泛。然而,让机器人精确对准装配作业时的插槽是该作业当中的一大难点。而其中一种较为困难的装配作业就是插头插口组装作业。大部分视觉伺服技术都是使目标对准图像中某一个固定位置,由人为根据具体经验或者机械结构测量决定。为了保护插口以及插头的耐久度,我们常常使用视觉伺服方法来使插头精确对准插槽。然而由于视觉伺服在伺服对准后的插拔过程当中是开环控制,如果无法精...
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