技术编号：16857880
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种聚焦方法，特别涉及一种机器人视觉伺服系统的快速聚焦方法。背景技术使用相机获取图像，并对图像进行处理，分析和理解，从而给机器人提供反馈信息，对机器人进行控制的技术称为视觉伺服技术。目前，随着无人工厂概念的提出与发展，视觉伺服技术在工业中使用越来越广泛。将相机安装在机器人末端的视觉伺服系统，最大特点是相机将随机器人末端一起运动，图像变化迅速。在视觉伺服系统中，图像的清晰程度决定了视觉伺服中机器人控制的稳定性和精度。因此我们需要在机器人移动过程中，相机可以实时快速变焦，获取清晰的图像，从...
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