技术编号:16859094
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种利用内置电源提供动力的混合动力水下机器人。背景技术水下机器人多具有摄像机或摄像头,一般用于水文研究、水下监控、水下探查、水下救援、水下打捞、核电站水域监察以及水下石油作业平台清理等领域。现有的一种水下机器人,是在水下摄像机的基础上,增加移动模块,从而完成自主移动或受控移动。专利文献CN201733377U公开了一种水下摄像机,包括密封壳体、摄像机模组,以及控制电机转动的控制板;在所述密封壳体内水平安装有第一齿轮盘、以及带动所述第一齿轮盘转动的第一驱动电机;在...
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