技术编号:16859754
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于管道清洗机器人领域,具体涉及一种管道可变径清洗机器人。背景技术管道作为油气长距离输送的重要载体,管内杂质的沉积、腐蚀等会对管道造成堵塞和损伤,如果不及时对管道进行清洗就会影响管道运行的效率及安全。然而管道所处的环境不易直接到达或不允许人们直接进入,清洗难度很大。此外,由于地理因素或者管道焊接施工或工艺上的原因,存在一些弯曲管道和变径管道。现有的一些管道清洗机器人并不能很好的对管道进行清洗,例如申请公布号为CN102671898A的发明专利申请,公开了一种“内径可变的管道清洗机器人的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。