技术编号:16867634
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种轨道检测设备,尤其是涉及一种多传感信息融合标定装置。背景技术城市轨道交通列车运行的安全性和舒适性已经成为衡量轨道交通发展程度的一项重要技术标准。轨道作为列车运行的基础部件,直接影响列车运行的安全性和舒适性。随着我国轨道线路运营里程的快速增长,研究新的高速非接触轨道长波不平顺检测方法和技术是一项紧迫的科学和工程任务。目前轨道检测方法主要有基于惯性导航技术和基于视觉技术。将惯性测量和视觉传感器结合起来,可以利用双目视觉系统提供的绝对坐标对惯性系统的累积误差加以修正,同时惯性系统也可...
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