技术编号:16868736
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于伺服驱动技术领域,涉及工业机器人,为一种多轴工业机器人驱动电路。背景技术伺服驱动器是一种伺服电机的驱动装置,能够驱动伺服电机使伺服电机精准的转动到给定的位置,在运动控制领域得到了广泛的应用。传统的伺服驱动器结构如图1所示,包括控制单元、整流单元、逆变单元、泄放单元和母线支撑单元,上电防浪涌单元等。控制单元接收来自上位控制器的指令值和电机及编码器的反馈值,经过计算,控制逆变单元将经整流单元整流后的直流电逆变成交流电,实现对电机的位置、速度控制。同时控制单元还实时监控母线支撑单元、电机...
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