一种基于TOF摄像模组的车辆可开合部件防碰撞方法与流程技术资料下载

技术编号:16879836

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本发明涉及驾驶辅助技术领域,尤其涉及一种基于TOF摄像模组的车辆可开合部件防碰撞方法。背景技术汽车与人们的日常出行紧密相关,在车位越来越有限的都市,停车给不少的驾驶者带来诸多的烦恼,诸如车与车之间的安全距离过小、车门、后备箱等可开合部件的开启区域有其他障碍物等,这给正常开启车门、后备箱带来不便,甚至可能造成车门、后备箱被撞等隐患。现有技术中,车门、后备箱等可开合部件开启避障方案主要采用:①360°全景技术;②前后侧向雷达探测技术。它们主要的不足之处表现在:1、360°全景技术利用车身4个摄像头获...
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