技术编号:16880043
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无人驾驶汽车底盘制动系统备份方法,具体涉及一种具有高可靠性的无人驾驶车辆底盘制动系统的安全备份方法。背景技术随着无人驾驶技术的发展与推进,无人驾驶车辆底盘结构与控制方法越来越成为当下的研究热点,相关技术成果也不断的向市场推广。常见的无人驾驶底盘结构是基于传统车辆的底盘进行改装,车辆的制动系统为单一性的制动系统,一旦制动系统出现故障,车辆则无法完成正常的行驶能力。无人驾驶汽车内不存在驾驶员,车辆一旦瘫痪,不能及时的采取维修及应急措施,容易产生交通事故和交通拥堵。发明内容为了解决上述问...
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