技术编号：16880633
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能控制的技术领域，特别是一种用于大弧度弯曲壁面的爬壁机器人及控制方法。背景技术爬壁机器人是一种行走的机械装置，工作在壁面上用于完成壁面的清洁、损伤检测等工作，是用来代替人工作业，降低危险性，提高工作效率的重要工具。现代大型建筑的数量不断增长，造型日新月异。需要进行相关工作的壁面材质不一，造型不一，高度不一，很难靠人工维护，因此能适应弯曲壁面的爬壁机器人应运而生，同时大多数爬壁机器人的工作长度相较于工作壁面的长度较小，壁面的曲率相对于机器人较大，从而是大弧度弯曲壁面，即爬壁机器人适应的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。